自動車保険には任意保険と強制保険があり、強制保険とは自動車の使用者に加入が義務付けられており、自動車損害賠償責任保険（自賠責、自賠）や自賠責共済を指します。万一の事故の際、被害者や遺族に対し、最低限の賠償金を確保するための制度です。強制の意味するところは、未加入の場合、路上での車両運行は事実上認められません。自動車保険は絶対に加入する必要があります。重大な事故の場合には上記の自賠責保険だけでは足りない上、物損事故には対応できませんが、潜在的加害者である運転者自身が自力で十分補償できる者はむしろ稀であるため、強制保険以外にも自動車保険に任意で他の保険にも加入しておいたほうがいいでしょう。これが任意自動車保険（任意保険）です。前述の強制保険の上乗せ保険として機能し、例えば怪我であれば120万円を超える部分のみを支払い、対物は強制保険にその機能が無いので契約の上限までの全てを支払います。